Soubor vznikl na jaře roku 1996 ze skupinky kamarádů z Bítýšky a okolí.
Z existujícího tanečního souboru se vyklubali nadšenci, kterých byla tehdy necelá dvacítka. Jako první „divadelní pokus“ byla zvolena původně filmová povídka Miloslava Šimka „Až příjde Komenská !“. Tématem ze školního prostředí přesně zapadla do oslav výročí založení místní Základní školy. Premiéra proběhla v červnu 1996 v Kulturním domě ve Veverské Bítýšce a zreprízovaná byla pouze jednou a to téhož roku v listopadu. V roce 1997 přichází do divadla režisér Pavel Vašíček, který nám zůstal věrný až do konce svých dnů a spolu s ním získalo Prkno jasný směr a nabralo na popularitě. Postupem času se z herce Víti Jakubce vyloupl režisér a autor několika her, který za Pavlem v žádném případě nezaostal a i jeho hry nabraly na divácké popularitě. Z dalších režisérů nesmíme zapomenout na adame, Evu Petrželovou a Vojtěcha Oreniče a Libora Ulovce, kteří s divadlem také dokázali divy.

Soubor má zkušebnu přímo v Kulturním domě ve Veverské Bítýšce, kde se odehrávají premiéry a většina dalších divadelních akcí. Od září 2006 tam také funguje multikulturní klub pod PRKNY, kde divadlo nejen zkouší, ale pravidelně hraje. Divadlo hraje v blízkém i dalekém okolí,  nejčastěji hostuje na Vaňkovce v sále Café Práh.

Divadlo se aktivně zúčastňuje postupových soutěží, kde sbírá individuální ocenění za herecké výkony, režii či scénografii.

Některá z ocenění:

• 2007 - tragikomedie Dva - postup na Národní přehlídku Hronov 2008
• 2009 - hra Společnost - postup na Národní přehlídku v Hronov 2009
• 2010 - inscenace Kvartet - nominace za Českou republiku na mezinárodní divadelní festival v Jižní Korei  

... více u jednotlivých her

SETKÁNÍ NA PRKNECH

V roce v roce 1997 uspořádalo Prkno první ročník nesoutěžního festivalu amatérských divadel Na prknech. Během jednoho červnového víkendu se každoročně odehrálo k desítce představení, po nichž původně následovaly diskuse s odbornou porotou v čele s dr. Vítem Závodským; jejími pravidelnými členy byli i Zdeněk Čecháček - Turba a Pavel Vašíček. Během více než patnácti let existence festivalu získalo Prkno v mnoha souborech blízké souputníky i přátele z Vyškova, Brna, Rosic i odjinud; často docházelo i k vzájemnému prolínání ansámblů, a tak herci z Divadla Čára (Brno), Divadla Na poslední chvíli, Malé scény (Zlín) a Divadla Bez střechy (Vyškov) hráli v inscenaci Divadla Prkno – a naopak.

V současné době je festival místem pro setkání amatérských divadel bez hodnocení odborné poroty. Jediné, co zůstává, je hodnocení diváky a přátelství navázané před lety.